Sivu 1/2

Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 13:32
Kirjoittaja jori

Minun nojapyöräilyurani 2000 alussa alkoi veljen selkävaivoihin rakentamastani "Iskias" pyörästä.

Velipojalla oli paha iskias, ja se tarvitsi jonkin välineen, jolla voi harrastaa liikuntaa, vaikka jalassa ei ollut kunnollista koordinaatiota. Liikunta on hyvästä selkävaivaiselle ja trikellä pyöräily on mahdollista, vaikka iskias olisi niinkin paha, että jalan koordinaatio alkaa pettää.

Rakensin sille runko-ohjatun virtuaalinivelellä varustetun etuveto deltan. No, siinä rakentamisessa meni kuitenkin niin kauan, että iskias ehti parantua ja pyörä jäi minulle. Se oli siihen aikaan erinomainen väline kuljetella kakaroita uimarannalle, päiväkotiin tai viimein kouluun.

Uimarantakuorma3.jpg

Naapurin poika nimitti aikanaan neroksi, kun ajelin runko-ojattavalla Iskias kolmipyörälläni.
Tässä kuva tuosta "nerosta" :)
Kuva

Kuvia Iskiaspyörän kehitystyön alkutaipaleelta aina nykytilanteeseen asti

naru0002.jpg

Ensimmäinen kyhäelmä 22.4.2002. Alapää on todellakin vain narua.

naru0009.jpg

Tavarateline on mukana suunnitelmassa jo aivan alkuvaiheesta asti.

naru0010.jpg

Kuten kuvasta näkyy, naruvirityksellä voi ajaa...

naru0011.jpg

..jopa käsin polkien.

24040215.jpg

Tuotekehitystä: Vanerilevy pohjaksi ja tavaratelineeksi, vaihdetaan narut lattaraudaksi sekä lisätään selkänojaan pehmusteet. Vetohaarukkamoduulin asentoa voi säätää eri kulmiin polkijan jalkojen pituuden mukaan.

24040211.jpg

29.4.2002 No, nyt se kantaa jo painavammankin polkijan...

24040212.jpg

...ja kääntyy myös, vaikka epäilijöitä on riittänyt.

24040201.jpg

Istuutumalla alatasolle ajoasento muuttuu maantieajoa varten matalaksi...

24040203.jpg

...ja keksijä on tyytyväinen.

Kuvia ei voi lisätä yhteen viestiin enempää, joten teen toisen viestin, jossa tarina jatkuu...


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 13:44
Kirjoittaja jori

...jatkuu

30040201.jpg

Testikuljettaja ottaa rennosti.

19070205.jpg

20.7.2002 Nyt saatiin isommat takapyörät, jotka pienensivät vierintävastusta merkittävästi. Tuulilasi on
sadekelillä paikallaan...

19070209.jpg

...märästä lasista ei kuitenkaan näe tarkasti.

Iskias2.jpg

6.9.2002 pyörä oli kutakuinkin tämän näköinen.

Uimarantakuorma2.jpg

Kuormankantokyky on erinomainen 1-2 lasta kulkee kevyesti uimarannalle ja takaisin. Parhaimmillaan
kuormaa on ollut 3 lasta ja naapurin rouva.

Matkavarustus.jpg

Tältä pyörä näytti Seinäjoelta alkaneella Ecotripillä vuonna 2003

Päivänvarjopyöräilijäp.jpg

Takaripustus oli muutettu toimimaan vivuilla, joita käsin vetelemällä takapyörät muuttivat korkeuttaan. Ne oli tuettu toisiinsa heilurin päiden väliin runkoputken ympäri ja vanerin alta kulkevalla narulla. :D Naru pysyi kuormitettuna kireällä, eikä luistanut runkoputken ympärillä. Kun heilurin kahvasta nosti ylös, naru löystyi ja kallistusta saattoi muuttaa haluamakseen.


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 14:46
Kirjoittaja PW

En saa selvää missä nivel - vai onko se vain virtuaali?


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 14:49
Kirjoittaja Vilijami

Minun nähdäkseni yläpää on normaalisti laakeroitu ja alapää virtuaalinivelöity?


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 15:42
Kirjoittaja PW

Vetävän näkönen mimmi tuo "naapurinrouva" viimesessä kuvassa, sulkahattuineen ;)


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 16:33
Kirjoittaja Vilijami

Minkä kokoinen rengastus iskiaspyörässä on?


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 16:53
Kirjoittaja jori
Vilijami kirjoitti:

Minkä kokoinen rengastus iskiaspyörässä on?

Juu, virtuaalinen nivel alhaalla noiden nivelöityjen lattarautojen avulla toteutettuna, yläpäässä pelkkä M8 ruuvi porareiässä. Laakeriväli niin pitkä, että pelkät porareikälaakeroinnit toimivat erittäin jämäkästi.

Kiekot ovat nykymuodin mukaan 584. :D Etupäässä oli välillä myös 559 kiekko, mutta Sturmey Archerin akseli meni kaksi kertaa poikki, joten laitoin 584 kokoisen Jääkäri-semitandemistani. Syy tuohon oli vain se, että invapyörässä, josta takakiekot lainasin oli tuo kiekkokoko, samoin Jääkäripyörästä tekemässä semitandemissani. Aivan ensimmäisissä kokeiluissani oli 630 mm etukiekko, mutta vino ohjausakseli ja paino etupyörällä aiheutti liian suuren kuormituksen paikoillaan jyrkästi kääntäessä, jolloin surkea retkipyörän teräsvane notkahteli pelottavasti, vaikkei heti särkynytkään. Nyt laittaisin virtuaalisen nivelen myös ylös, jolloin etupää ei kallistuisi liikaa jyrkissä ohjausliikkeissä.

Haarukan rakennetta muotoilin niin, että mahdollisimman iso pyörä sopisi mahdollisimman lyhytjalkaisen haarojen väliin. Siksi tuo kampikeskiö on tuolla lailla kulmalla kiinni. Samasta syystä korvasin alun perin käyttämäni lokasuojan muotoa seuraavan suorakaideputkikaaren nivelvarsien kiinnityspisteinä toimivien putkien pidennykseksi alahaarukasta ylös. Vanha malli näkyy ensimmäisissä kuvissa, uusi myöhemmissä. Haarukassa on myös useampi kiinnityspiste alapään nivelvarsille, mutta noita edempiä en kokeilua enempää käyttänyt. Oikeastaan olisi pitänyt laittaa vieläkin taaemmas kiinnitykset ja siis pienempi jättö.


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 22:57
Kirjoittaja jooseha
jori kirjoitti:

Nyt laittaisin virtuaalisen nivelen myös ylös, jolloin etupää ei kallistuisi liikaa jyrkissä ohjausliikkeissä.

Onko rakenne jo mietitty? Monta niveltä niin välyksien poistamisesta tai toiseen laitaan pakottamisesta pitää huolehtia ettei virheet kertaudu :?

Kiinostaisi hieman tehdä runko-ohjattava sellaisella nivelellä, että voisi kokeilla helposti montaa ohjausgeometriaa.


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 26 Loka 2015, 23:44
Kirjoittaja jori

Onhan tuota mietitty jo jonkin aikaa. :oops:
Ehkäpä sitten laitan huomenna taas yhden sivun, kun pääsen työkoneen ääreen. :roll:


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 27 Loka 2015, 03:19
Kirjoittaja ajarmala
jori kirjoitti:

Kuormankantokyky on erinomainen 1-2 lasta kulkee kevyesti uimarannalle ja takaisin. Parhaimmillaan
kuormaa on ollut 3 lasta ja naapurin rouva.

Miten sait ne kersat pysymään kyydissä? Eikö ne pudonneet kyydistä vauhdikkaissa töyssyissä? Ja puhumattakaan naapurin rouvasta...


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 27 Loka 2015, 08:07
Kirjoittaja jori
ajarmala kirjoitti:
jori kirjoitti:

Kuormankantokyky on erinomainen 1-2 lasta kulkee kevyesti uimarannalle ja takaisin. Parhaimmillaan
kuormaa on ollut 3 lasta ja naapurin rouva.

Miten sait ne kersat pysymään kyydissä? Eikö ne pudonneet kyydistä vauhdikkaissa töyssyissä? Ja puhumattakaan naapurin rouvasta...

Kaksi istui rinnakkain tuolla alalavetilla alhaalla, yksi tai kaksi seisoi niiden takana taka-akselin päällä. Tällä kuormalla mentii mm. kouluun useita kertoja. Isoin kuorma oli sellainen, jossa yksi lapsi istui alalavetilla, kaksi seisoi sivuilla pitäen toisistaan ja minun käsistäni kiinni ja naapurin rouva vielä hyppäsi kannoille taakse seisomaan. Onneksi oli pelkkä alamäki uimarantaan. :oops: Panin ne kaikki kävelemään jyrkän osan ylämäessä. :twisted:


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 28 Loka 2015, 07:49
Kirjoittaja teee

Ciao,

Vuosien vieriessä huomaa, että moniin niistä mahtuu
vahvasti mieleenpainuvia juttuja. Mut eiks toi
Pohjanmaan Ecotrip ollut vuonna 2003?
Kivat kuvat, hienoa tarinaa :-)

Onko tuo konstruktiosi jossain vielä tallella? Jatkuuko kehitystyö?
Minusta(kin) se on edelleen nerokkaan oloinen ja
(vaikka en sen kaikkia yksityiskohtia osakaan hahmottaa)
tuntuisi jotenkin, että siinä on potentiaalia vaikka mihin.
Olisi silloin aikoinaan ollut mukava koeajaa, mutta
mitoitukset eivät oikein natsanneet tällaisille
hukkapätkäkokoisille :-D

Terho


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 28 Loka 2015, 09:36
Kirjoittaja jori
teee kirjoitti:

Ciao,

Vuosien vieriessä huomaa, että moniin niistä mahtuu
vahvasti mieleenpainuvia juttuja. Mut eiks toi
Pohjanmaan Ecotrip ollut vuonna 2003?
Kivat kuvat, hienoa tarinaa :-)

Onko tuo konstruktiosi jossain vielä tallella? Jatkuuko kehitystyö?
Minusta(kin) se on edelleen nerokkaan oloinen ja
(vaikka en sen kaikkia yksityiskohtia osakaan hahmottaa)
tuntuisi jotenkin, että siinä on potentiaalia vaikka mihin.
Olisi silloin aikoinaan ollut mukava koeajaa, mutta
mitoitukset eivät oikein natsanneet tällaisille
hukkapätkäkokoisille :-D
Terho

Hienoa Terho, että muistit tuon Ecotripin oikean vuoden. Kirjoitin sen tuohon vähän epävarmasti, kun olin päätellyt sen vain valokuvien päivämääristä, mutta olin luultavasti juuri sitä valokuvaa editoinut myöhemmin. Korjasin vuoden tuonne myös alkuperäiseen tekstiin. :oops:

Konstruktio on periaatteessa tallessa, mutta takapyörät ovat käytössä invapyörässä ja etukiekko semitandemissa loppu onkin lähes pelkkää romua. Tarkoitus oli rakentaa uusi versio, jossa olisi korjattu lähinnä tuo ylipaino-ongelma ja käytetty virtuaalista niveltä myös yläpuolella, joka mahdollistaisi jousituksen etupyörään. Yritin jo eilen etsiä kuvia vanhasta koneesta suunnitelman esittelemiseksi, mutta löysin vasta tämän.

Joustokeula.png

Jatkan etsimistä.


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 28 Loka 2015, 10:27
Kirjoittaja PW

Edelleen vaikeuksia ymmärtää, miten ohjausnivel toimii. Kuinka yläpuoli nivelestä voi toimii eri tavalla ku alapuoli? Ja mitä tuo nivelen virtuaalisuus tarkottaa?


Re: Iskiaspyörän historia

Lähetetty: 28 Loka 2015, 10:34
Kirjoittaja samuel
jori kirjoitti:

Tarkoitus oli rakentaa uusi versio, jossa olisi korjattu lähinnä tuo ylipaino-ongelma ja käytetty virtuaalista niveltä myös yläpuolella, joka mahdollistaisi jousituksen etupyörään.

Onnistuisko jousituksen teko silleen että poljinkeskiö toimisi "kiertopisteenä" tai ainakin liikkuisi mahdollisimman vähän renkaan joustaessa?

Joskus yön pimeinä tunteina tuli mieleen pythonin etupää lehtijousituksella... :roll: