MM kirjoitti:Saako kysyä Jorilta, vaikka se ei tähän projektiin sisällykään, miten takaohjauksen teoria toteutuu, jos kyseeesä on nelipyöräohjaus? Joko suorilla akseleilla tai ohjausnivelillä toteutettuna siten, että etu- ja takapyörät kulkevat kaarteessa samaa jälkeä. Ei tarvitse kuitenkaan ruveta miettimään, jos asiasta ei ole valmista materiaalia.
Samaa jälkeä kulkevaksi säädetty nelipyöräohjaus on etu- ja takaohjauksen puolivälistä. Osa epästabiilisuutta aiheuttavista ilmiöistä puuttuu, mutta osa on jäljellä. Ennen kaikkea etu ja takapyörien jätöt täytyy näissä asettaa niin päin, että molemmat reagoivat keskipakovoimaan kaarretta oikaisten, eteen positiivinen jättö ja taakse negatiivinen. Runko-ohjatuissa etu- ja tarkarungon painopisteet akselivälin ulkopuolelle.