Nojapyöräfoorumi

Oon suunnitellu takavihtajan sähköistämistä jo pari vuotta. Nyt olis sopivat osat kasassa:

Teen tuon punaisen osan tilalle uuden polykarbonaatista. Siihen saa helpommin kiinni tuon 1/3 hammasrattaan. Moottorin laitan kiinni vaihtajan runkoon. Indeksointia varten laitan aluksi potentiometrin tai reikälevyn ja optohaarukan. Kytkimet laitan ohjaustangon päähän.

Mielenkiinnolla seuraan projektia.

Mä olisin ehkä lähtenyt liikkeelle radio-ohjattavista tutulla servomoottorilla niitä kun saa metallisilla sisuskaluilla, mutta mielenkiintoista nähdä miten tää sun projekti etenee.

Nixor kirjoitti:

Indeksointia varten laitan aluksi potentiometrin tai reikälevyn ja optohaarukan. Kytkimet laitan ohjaustangon päähän.

Mitä? Eikö sitä ohjatakaan älypuhelimella internetin kautta? B-)

Vähän jo projekti edistynyt:

Tuohon rattaaseen oli todella vaikea saada suurennettua tuo 4mm > 6mm reikä. Pari 5mm poranterää meni pilalle, sitten kokeilin kaakelille tarkoitettua 5mm terää joka upposi materiaaliin helposti. Sain suurennettua vielä loput tavallisella 6mm terällä. Se ei pahemmin edes kärsinyt. Nuo Lidlin poranterät on yllättävän kestäviä. Rattaan sivuun tein 4mm reiän kaakeliterällä. Kierrettä tuohon ei varmaan saa tehtyä joten laitan kiinnitysruuvin moottorin akseliin.

Mitä? Eikö sitä ohjatakaan älypuhelimella internetin kautta? B-)

Ajattelin että langattoman vähintään teen tuosta sitten kun on muuten valmis.

Projekti on taas edistynyt pitkästä aikaa. Ohjausyksikön kytkentä toimii jo hyvin. Tuo on vasta 7. versio .

Tästä aion tehdä ihan piirilevyn kunhan olen kokeillut ohjainta jonkun 100km. Sitä ohjataan painonapeilla +, - ja 3. vaihde. Tuo 3. sen takia, että saa nopeasti pienemmän vaihteen valmiiksi kun pitää pysähtyä. Siihen saa asetettua myös jonkun muun vaihteen. Voisin laittaa piirilevyyn jumpperit tai DIP- kytkimet sitä varten. Tuo SN75584- näytönohjain on kätevä, yhdellä vastuksella voi säätää näytön kirkkautta. Siihen saa helposti vaikka LDR- vastuksen. Tuota kytkentää olisi vielä mahdollisuus yksinkertaistaa jättämällä painonapit ja laskuri pois ja niiden tilalle peukalokytkin. Pitää ottaa tuo huomioon layouttia suunnitellessa..

Tuon potentiometrin voi käyttää uudelleen kun sen akselia kiertää 90 astetta ja vaihtaa R12 ja R26 vastukset

En sittenkään käytä vaihtajaa jonka tein aikaisemmin, vaan tein uuden Shimano Acera 7-8 vaihtajasta. Samalla tulee kokeiltua miten se toimii 9 pakan kanssa.

Ei voi muuta sanoa kuin wau, on se hienoa kun osaa!

On siinä ollut näpertämistä Miksi nuo vaihteiden hienosäätöpotikat? vai tuleeko niitä lopulliseen kun sopivat arvot on löytynyt?

Jukka

Hienoa nähdä että tää projekti etenee. Toivottavasti saat siitä hyvin toimivan ja luotettavan.

Älyttömän hilpeetä.

Nojapyöriä rakennellessa on helppo todeta ettei just tämmöisiä saa kaupasta, vaikka melkein saislin.
Jonkinlaista iloahan se tuottaa.

Tässä on viety ovelasti ja nerokkaasti homma eri tasolle.
Ihan mahtavaa.

jviirret kirjoitti:

Miksi nuo vaihteiden hienosäätöpotikat? vai tuleeko niitä lopulliseen kun sopivat arvot on löytynyt?

Jukka

Nuo potikat laitoin juuri siksi että saa helposti katottua tarvittavat vastusarvot. Potikat eivät päätyne piirilevylle. Ajattelin laittaa liittimen johon voi kytkeä joko potikat tai kiinteät vastukset.

Tuossa on vielä ongelmana että laite ei muista valittua vaihdetta kun virta katkaistaan pidemmäksi aikaa. Useimmiten pienin vaihde menee päälle kun kytkee virran.
Pitäisi vielä kehittää sensori joka kytkee joko ohjausyksikön tai moottorin virran vain silloin kun ketju liikkuu eteenpäin.

Nixor kirjoitti:

Pitäisi vielä kehittää sensori joka kytkee joko ohjausyksikön tai moottorin virran vain silloin kun ketju liikkuu eteenpäin.

Tästä ei olekkaan pitkä matka siihen että mittaat ketjun nopeuden ja vaihteet vaihtuu automaattisesti isommalla kun nopeus x ylittyy ja pienemmälle kun ketjunopeus y alittuu...

Jukka

Ei voi muuta kuin hattua nostaa!

Nyt on 3 viikkoa ollut vaihtaja käytössä ja on toiminut täydellisesti
1300mAh 11.1V akussa vielä 800mAh jäljellä.

Pienempään koteloon sopiva piirilevy pitää vielä tehdä.

Muokkasin kytkentää sen verran että 3. vaihde on aina päällä kun kytkee virran.

No jo on hieno!