Ei vinojen hampaiden tekeminen niin vaikeaa ole, vaan tässä tapauksessa vaikeaa on laakerointi. Kun hampaat ovat vinot, planeettapyöriin kohdistuu akselin suuntaista voimaa, joka on näissä pienissä planeettavaihteissa vähän vaikea ottaa vastaan, koska se vaatisi kartiolaakerit, jotka vievät enemmän paksuussuuntaista tilaa kuin pelkkä säteislaakerointi. Suorahampaisessa ei ole lainkaan akselin suuntaisia voimia, joten voidaan käyttää neulalaakereita, jotka eivät vie paljon tilaa akselin ja hammaspyörän välissä.
Suorahampaiseilla pyörillä rakenteesta tulee kokonaisuutena paljon yksinkertaisempi ja pienempi ja välityssuhteesta voi tehdä suuremman, kun planettapyörät voivat olla suuremmat.