Nojapyöräfoorumi

Perkuna. Mä en nyt miläään löydä sitä suunnitelmaan - josta koko ajan puhutaan. Etuveto - nelipyörä - kaikki pyörät ohjaa. Tämä on Pastorin aloitus, mutta täydennän tätä otsikkoviestiä osaltani, jotta olisi informatiivisempi. -jori

Oliko se nyt jossain vaiko ei? Muistanko mä väärin. Kerätääs tähän ketjuun nyt kaikki asianomainen info. Päästään sitten rakentamaan.

Tässä Jorin muinoin keräämää listaa keskusteluista.

jori kirjoitti:

Keräsin tähän vähän linkkejä tuohon jokapyöräohjattuun liittyviä linkkejä, jotta ei sitten kun inspiraatio iskee, tarvitse etsiä, mitä on aiemmin ajatellut. Ovat käänteisessä aikajärjestyksessä.
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 05&#p85176 Ohjaus ketjuvedon toleransseissa
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 57&#p84057 Ohjauksen käyttöliittymä
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 23&#p84023 Perusteet numeroina
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 73&#p65073 Kandintyö valmis ja hieno kuva virtuaaliohjauksesta
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 135#p53780 Etuohjauksen tarve tulee kaarteeseen lähdössä
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 44&#p54744 Tavoitteet
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 165#p54700 Kandintyön aloitus
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... =45#p53142 Runko-ohjaus työkoneessa
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... =30#p53098 Pelkän takaohjauksen ongelma 2
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... =15#p53076 Ongelman välttelykeinoja
http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... =15#p53073 Pelkän takaohjauksen ongelma

stabiliteettiohjaus, stabilointiohjaus, etu-taka-ohjaus, jokapyöräohjaus, jokapyöräohjattu, asteen puolelleen, kääntyy vain hiukan, ohjattavuus, ketteryys, ketteryysohjaus, minimaalisesti kääntyvät

Tässä kuvia Niko Lannettan kandintyön laskennallisesta tarkastelusta aiheenmukaiseen kinnerigeometriaan. Ukko on kuvissa 184 pitkä. Akseliväli on melkoisesti liian pitkä ja takapyörien kääntökulma melko pieni, mutta kyllä tästä jyvälle pääsee, mistä on kyse.

Tämän näköinen siitä on tulossa etupään osalta. Takapääkin muuten, mutta kahdella pyörällä,m eli yhteensä nelipyöräisenä.

Huomatkaa, että etupyörät kääntyvät vain kaksi astetta puolelleen, jonka ketjuvaihde sietää vaivatta, mutta tuo kaksi astetta riittää stabiliteetin luomiseen suoraan ajaessa. Vähempikin oikeastaan.

Pastori kirjoitti:

Oliko se nyt jossain vaiko ei?

Ei ole missään, salainen projekti

Viljamin piirros aiheesta, kylläkin ilman kääntyviä takapyöriä.

Jarkon piirros aiheesta, siihenkin pitää ite lisätä kääntyvät takapyörät.

Tuo mun ja jarcon piirros on twistiketjuinen, eikä kaipaa kääntyviä takapyöriä. Hyvät lähtökuvat kuitenkin. Jorin ideassa on tehokkaampi voimalinja, koska ei ole taittopyöriä.

Petri vois oikeestaan tehdä tuon kiertyväketjuisen kinnerin. Päästään sitten inttämään kumpi on parempi twisti vai 2T3

Joo, ei sekoiteta kaikkia etuvetoisia nelipyöriä tähän. Muutan nimeksi Nelipyöräohjattu etuveto, niin säilyy idea. Kiertyväketjuinen on tarpeeksi ketterä ilman takaohjaustakin.
Salainen tämä projekti ei ole, vaan pelkästään latentti, sillä minä en saa konkreettisia tuloksia aikaan ilman apua. Aina pitää olla joku potkimassa eteen päin ja tarvitsemassa työn tulosta johonkin. Minulle itselleni se on tavallaan jo olemassa, kun se on päässäni "koeajettavana". Raportteja näistä koeajoista on vain vähän vaikea levittää niin, että ne olisi yleisesti ymmärrettävässä muodossa.
Systemaattinen nimi tälle projektille olisi kai 4WSFD.

Muistanko mä väärin että siinä on kaksi vetävää etupyörää?
Olinko mä siitä nähnyt kuvan.

Kiinnostaisi siis saada tämä nyt päähän - koska mulla alkaa kohta taas olla rakenteluun aikaa = kunhan toi näyttely nyt on avattu.

Yksi keissi on jonkinmoisen kinnerihenkisen rakenteen tutkiminen. Koska kaikki muutkin.

jori kirjoitti:

Systemaattinen nimi tälle projektille olisi kai 4WSFD.

4WSFD on hyvä nimi, muuta otsikkoonkin ja piirrä kuva tämän ketjun alkuun.

Vilijami kirjoitti:

jori kirjoitti:

Systemaattinen nimi tälle projektille olisi kai 4WSFD.

4WSFD on hyvä nimi, muuta otsikkoonkin ja piirrä kuva tämän ketjun alkuun.

Laitoin otsikon kuitenkin suomeksi. Tuon 4WSFD lausuminen kun ei onnistu kuin puolalaisilta.

Vilijami kirjoitti:

Petri vois oikeestaan tehdä tuon kiertyväketjuisen kinnerin. Päästään sitten inttämään kumpi on parempi twisti vai 2T3

Onks pakko jos ei taho:?;)

PW kirjoitti:

Vilijami kirjoitti:

Petri vois oikeestaan tehdä tuon kiertyväketjuisen kinnerin. Päästään sitten inttämään kumpi on parempi twisti vai 2T3

Onks pakko jos ei taho:?;)

En usko. Mieles tekee kuitenkin

http://www.nojapyorafoorumi.fi/viewtopi ... 89&#p72589
Tuossa ketjussa Jorin pohdintaa aiheesta, yhden etuvetosen nuijapään äärellä.

Tässä siis ei etukiekot käänny. En oo ymmärtäny viel, miten tuo etuveto pitäs toteuttaa (yksinkertasesti) ett etukiekot mahtuu kääntymään - vähän?

Lisäilin ketjun ensimmäiseen viestiin kuvia Niko Lannettan kandintyöstä ja jotain täydentäviä kommentteja.

Piirtelin ruutupaperille kuvitelmiani. Tuossa veto molemmin puolin. Eli noin yksinkertanenko vois olla etupää? - yksinkertasempi viel jos veto vain toisella puolen.
Takaohjausta en oo viel miettiny - kuinka sen saa toimimaan viivellä?