Innostuinpa rakentamaan Arduinolla ja Kiinasta tilaamallani triaksiaalisella kiihtyvyysanturilla protoversion kiihtyvyysmittarista, jonka sitten teippasin läppärin kanteen kiinni. Läppäri nojakin sivulaukkuun mukaan ja ajelemaan Nummelan pyöräteitä. Otin tällä kertaa reitiksi Lohjan suunnan, koska Kenttälässä on erittäin huonopintainen vanha pyörätie, jossa on pahoja poikkisuuntaisia katkeamia asfalttipinnassa. Sitteen taas Vt25:n vieressä on uutta pyörätietä, jossa on vielä hyväkuntoista asfalttia. Näin sain reitille esimerkit sekä huonosta perunapellosta ja hyväpintaisesta pyörätiestä.
Reitti meni näin eli ajoin valtaosan matkaa samaa pyörätietä kahteen suuntaan. Matka oli 8,6 km ja aika 21 min 18 s.
Mittaustekniikasta: panin Arduinon lukemaan kiintyvyysanturin x-, y- ja z-arvot 10 ms:n välein ja kirjoittamaan datat läppärin levylle sarjapiuhaa pitkin. Näytteenottotaajuutta rajoitti sarjapiuhan nopeus sekä se, että Excel ei syö yli miljoonan rivin datatiedostoja. No, raakadata näyttää tältä, kun leikkasin siitä turhat alku- ja loppupäät veke:
Kun tuosta siirtää kunkin suunnan mittausten akselit kiihtyvyysarvoon nolla, niin saa lasketuksi pois anturin asennon merkityksettömänä. Ja itse pyörätien monttuihin ja pomppuihin pääsee kiinni, kun laskee kaikkien kolmen akselin suuntaisten kiihtyvyyksien neliösumman neliöjuuren ja skaalaa sen G-arvoiksi:
Ja kun jätetään huomitta normaalisti fillarilla ajettaessa tuleva n. 1 G:n tärinä ja leikataan pois nyt vaikka kaikki alle 1,5 G:n värinät, niin jäljelle jää varsinaiset montut pyörätiessä:
Ja tähän voi vielä lakea päälle vaikkapa summafunktion reitillä olevista iskuista ihan vaan tulona: G-arvo * iskun kestoaika sekunteina (iskut näyttävät kestävän 10 - 30 millisekuntia). Ja niistä kumulatiivinen summa ajan funktiona samaan graafiin:
Tästä hyvin näkee, että lenkin puolivälissä oleva uusipintainen pyörätienpätkä erottuu selvästi edukseen vanhasta katkeillesta asfalttipinnasta. Täytyykin lähestyä Vihdin kunnan tienpitoviranomaista ja kysyä sieltä, korjaavatko pyörätien huonon osan asfalttipinnan heti, vai meneekö ensi viikkoon asti...
T. Ari